常見的仿生手臂主要由一個包肘的全接觸式接受腔和一個樹脂積層成型外臂筒組成,臂筒可通過不同的腕關節與假手相連,根據殘肢條件以及患者的要求,可以設計裝飾性前臂或者設計功能型。
仿生臂的主要配件就是腕關節,種類繁多??蛇x擇的腕關節有一下幾種:
帶螺栓的連接器:帶螺栓的連接器借助遠端的螺栓和近端的卡箍裝置連接裝飾手與前臂臂筒,手的旋前及旋后位置可以調整。

2、曲連接器: 既是屈曲部件又是連接部件,它借助遠端的螺圈 和近端的卡箍裝置連接假手與前臂筒,手的旋前、旋后以及屈曲均可以調整。
3、花旋盤:滾花旋盤分別通過近端和遠端的螺栓連接裝飾手與屈曲調節器。
4、制腕接頭:木制腕接頭被固定在前臂筒上并借助螺栓與裝飾手連接。
5、擦控制腕關節:這種摩擦控制腕關節通過旋盤固定于前臂筒上,并借助于遠端的螺栓與假手相連接。手的旋前及旋旋后位置可以無級調整。這類摩擦關節有不同的型號和規格。
隨著科技技術的發展,以后假肢的性能也會大大提升,為截肢者能夠像健康人一樣生活和工作、回歸社會提供更好的條件。